H3系列26路脉冲带步进电机//玻璃倒角机

jsyw-jp · 2023-7-22 16:00:32

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本帖最后由 jsyw-jp 于 2023-7-22 16:08 编辑

配置如下:IT7100S一台
设备左侧：H3S-3624+GL10-4PM//2台共13路脉冲控制步进电机
设备右侧：H3S-3624+GL10-4PM//2台共13路脉冲控制步进电机
合计26路脉冲输出

还有一个转运台位：Easy501+SV630N一个
***程序有意思的地方
1：步进不能调节分子分母，比较难对应机械与程序中的单位当量，我用触摸屏的缩放功能，完美复刻电子齿轮比的效果，大大减少了程序工作量
2：4PM的应用参考总线的模块化，缩短程序量
3：程序防呆，基本调试好后，客户只需按启动按钮，设备自动复位，并开始。
4：程序流程触摸屏显示，方便快速排故障。
5：两台H3S和触摸屏组了局域网，单独的转运台位用了Easy501节约成本//与触摸屏走485通讯
6：程序框架明确清晰，易于新手学习如何规划程序布局。

程序带注释，有可编辑伺服定位FB块，程序在附件，需要的朋友自行下载。
程序案例仅供学习！！！谢谢

91521 · 2023-7-24 10:23:06

这个上ecat总线步进现场配线和调试能省一半时间

91521 · 2023-7-24 10:25:43

用 ecat 步进一个plc完成？？

jsyw-jp · 2023-7-26 09:30:37

91521 发表于 2023-7-24 10:25
用 ecat 步进一个plc完成？？

伺服最少1000多一套，还不连机械
客户用的步进模组，一套只要400元，现实打败了理想！

91521 · 2023-7-27 10:24:22

jsyw-jp 发表于 2023-7-26 09:30
伺服最少1000多一套，还不连机械
客户用的步进模组，一套只要400元，现实打败了理想！ ...

也是带ecat的步进驱动器肯定比普通驱动器贵

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