H5U通过CANlink通信轴控设置与程序

anan · 2023-2-3 16:54:45

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请教个位前辈H5U通过CANlink通信控制伺服IS650P的设置与程序，网上培训系列更多的是H3U的介绍。谢谢

工控小小白 · 2023-2-3 23:35:57

H5U好像没有canlink轴控指令

huichuan123fu · 2023-2-4 10:59:21

有没有找到方法，找到了告诉我一下，谢谢

huichuan123fu · 2023-2-4 11:23:06

只是支持CANLINK通信，不支持CAN轴控指令，所以写程序不好用，轴控不如用H3U，可以参考6.4 节

huichuan123fu · 2023-2-4 11:25:37

工控小小白发表于 2023-2-3 23:35
H5U好像没有canlink轴控指令

我的意思是没有轴控指令，那就用不了CANLINK控制伺服了吧，控制字对于运动控制太麻烦啊了，那CANLINK不是闲的很鸡肋

黑曼巴舍 · 2023-2-4 15:14:38

H5U是支持CANLINK,但是没有轴控指令来直接使用了，支持ETHERCAT协议

工控小小白 · 2023-2-4 18:48:32

huichuan123fu 发表于 2023-2-4 11:25
我的意思是没有轴控指令，那就用不了CANLINK控制伺服了吧，控制字对于运动控制太麻烦啊了，那CANLINK不是 ...

需要用映射寄存器来控制

finiiy · 2023-2-4 22:27:47

用映射寄存器来控制。

xlcd2003 · 2023-2-6 15:39:04

只是支持CANLINK通信!!!!!!!!

邺水朱华 · 2023-6-15 18:24:18

有寄存器映射变量的地址，伺服参数需要设置

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[H5U应用问题] H5U通过CANlink通信轴控设置与程序