盘点：调试伺服时走过的坑

Nooice · 2019-11-19 20:50:39

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

本帖最后由 Nooice 于 2019-11-20 10:07 编辑

想到就写，各位有的话也可以在底下评论，互相学习，以后我只在下面评论续写，不重新编辑主题了

1.有时候用AM600连接N型机的时候，通过网线通讯，总是扫不到，原因可能是TwinCAT软件未配置为CONFIG模式；2.用AM600上位机，轴控指令必须要放在EtherCAT任务下；
3.使用后台读取功能码数据时，必须关掉后台示波器；
4.用非汇川上位机带N型机时，出现通讯问题可以看看H0C05有没有设置对；
5.使用N型机时，一定要确认H0000，明确是20位还是23位；
6.有时候伺服出现NRY的时候，最主要的两个原因：1.H0B00有一定的值 2.H0201检查一下，并确定电源是否有问题。

Nooice · 2019-11-19 21:10:11

Julius_wen 发表于 2019-11-19 20:55
我测试的在线邀请，看来收到了

哈哈哈哈，我立马赶过来了。顺便发了一贴

Inovance版主 · 2019-11-19 21:11:57

Nooice 发表于 2019-11-19 21:10
哈哈哈哈，我立马赶过来了。顺便发了一贴

可以可以，功能还在调试中

Nooice · 2019-11-19 21:18:59

1.抗干扰三大法宝：接地屏蔽（线）套磁环。
2.CAN通信、485通信需要终端电阻，EtherCAT不需要，注意使用屏蔽线就好了。

Nooice · 2019-11-19 21:23:55

有时候利用后台示波器抓波形，看似一条直线没有变化，最好用游标卡一下最左边和最右边，看看max值和min值。
要注意，使用后台读功能码数据时，提示某些值超出范围，一要注意后台数据库是否匹配，二要注意是否有非标功能。

Nooice · 2019-11-19 21:28:55

后台示波器抓取DI状态，此时的高低电平代表是否有效，而不再反应外部DI实际的输入电平。

Nooice · 2019-11-19 21:31:55

相序接错会飞车，角度辨识值不对会飞车。

饕餮 · 2019-11-19 22:16:20

Nooice 发表于 2019-11-19 21:28
后台示波器抓取DI状态，此时的高低电平代表是否有效，而不再反应外部DI实际的输入电平。 ...

我曹，还能这样

Nooice · 2019-11-20 10:07:26

Julius_wen 发表于 2019-11-19 22:22
应该加个，盘点伺服调试过程中遇到坑，加个伺服

ok，是应该加上的

Nooice · 2019-11-20 10:09:15

本帖最后由 Nooice 于 2019-11-21 09:00 编辑

IS620N和SV660N在某些回原方式上略有不同，使用AM600上位机要注意，其描述应该和620N是一致的。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[SV660系列应用问题] 盘点：调试伺服时走过的坑

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

点评

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区