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[IS620系列应用问题] 电机掉轴问题

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Hanwang66 2019-12-2 11:42:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
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IS620P伺服电机，H3U通讯控制。伺服电机垂直安装，在断电和上电的时候伺服都会向下落不到1mm的距离。H02-09/10/12，参数改小了一下没有效果。但是时序图分析是不应该掉的，求解！！！




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师程工_李 2019-12-2 13:05:41 | 显示全部楼层
除了你说的参数会影响抱闸输出信号的延时时间外，抱闸本身和继电器都有一定的延时。说明书上有抱闸电气规格说明：
untitled1.png
而且那几个参数不都是越小延时越短。

点评

007ABCD
我也没试过  发表于 2023-6-7 09:03
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