随笔-调试伺服性能时的关注点

Nooice · 2020-2-6 12:10:01

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1.稳定性。
平均负载率是否满足长期运行的要求？
平均负载率可以作为衡量设备稳定运行的判别标准之一，有时伺服性能用的比较极限时，平均负载率会很高，这时需要注意设备不仅仅用于当前工况，需要同时考虑伺服应用在更复杂情况下的场景。

是否存在共振现象？共振问题是调试伺服时不可避免的一个问题，共振不仅会产生噪声，还会产生精度的下降，严重时还会对设备造成损害。要想找出共振点，别忽视机械特性分析和速度闭环特性分析的使用。有时共振点出现的时机也不一样，比如我曾遇见过正常工作时未发生共振，但整机慢速回原时出现了共振。

2.快速性
整定时间是否满足工艺要求？
此时可利用后台示波器抓取位置偏差作为参考。

为什么伺服响应提不上去速？
1.观察电流反馈是否饱和（300%）？
2.转矩指令滤波是否过大（H0705）？
3.速度环是否比位置环响应快？

Nooice · 2020-2-6 12:12:41

内容会随时更新，如果有补充的或者内容存在问题的。请各位下方评论

饕餮 · 2020-2-7 15:49:31

有没有调试文档，可以照猫画虎进行简单的性能调试的？

Nooice · 2020-2-8 13:28:13

饕餮发表于 2020-2-7 15:49
有没有调试文档，可以照猫画虎进行简单的性能调试的？

目前社区内还没有人整理出相关调试文档。等我有机会整理一份简单的。

饕餮 · 2020-2-8 14:37:02

Nooice 发表于 2020-2-8 13:28
目前社区内还没有人整理出相关调试文档。等我有机会整理一份简单的。

强烈支持啊！

纵然如此 · 2020-2-28 12:32:21

强烈支持啊！

纵然如此 · 2020-2-28 12:32:38

强烈支持啊！

zm_0507 · 2020-4-29 16:47:47

强烈支持！！！！

yuanzh · 2021-6-9 10:06:18

强烈支持

Patrical · 2022-6-26 15:31:04

好参考，感谢分享这么好的资料

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[SV660系列应用问题] 随笔-调试伺服性能时的关注点

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