急，求帮忙 H3U走CANLINK 控制IS620P绝对值编码器23

a332059525 · 2019-11-7 16:28:37

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急，求帮忙现在要用H3U走CANLINK 控制伺服IS620P绝对值编码器23
1.轴的原点和极限位置怎么设定（不能靠光电感应），怎么匹配到PLC程序里
求帮忙万分感谢

inovance123 · 2019-11-7 20:06:51

a332059525 · 2019-11-7 22:35:06

Julius_wen 发表于 2019-11-7 17:47
0530原点复归写6，当前位置为原点。然后触发回零信号

然后触发回零信号是PLC触发，还是伺服后台调试软件触发，怎么触发，左右极限怎么设呢

a332059525 · 2019-11-8 09:55:44

inovance123 发表于 2019-11-7 20:06

后面16进制51E哪里来的

a332059525 · 2019-11-8 09:57:33

本帖最后由 a332059525 于 2019-11-8 10:00 编辑

Julius_wen 发表于 2019-11-7 22:54
回原触发以及正反向超程开关可以配置虚拟VDI
1，0c09虚拟vdi使能
2，0530设置为6

C:\Users\Administrator\Desktop 这个表吗

Inovance版主 · 2019-11-8 09:58:34

a332059525 发表于 2019-11-8 09:55
后面16进制51E哪里来的

canlink配置的05-1E,对应伺服功能码就是：05-30

前面16进制不变，后面十进制变16进制30对应十六进制1E

Inovance版主 · 2019-11-8 10:01:04

a332059525 发表于 2019-11-8 09:55
后面16进制51E哪里来的

补充一下楼上：VDI还需要配置伺服使能VDI，然后给这个VDI信号(写3100)

伺服0530写6，当前位置为原点，VDI应该就不需要配置原点开关了。

a332059525 · 2019-11-8 10:55:30

Julius_wen 发表于 2019-11-8 10:07
1，VDI是设置伺服参数的
2，H05-30也可以直接设置伺服参数
3.3100配置在这个表里，设置一下 ...

H3100接收到的PLC十进制数值转二进制对应给与VDI1-VDI6信号，是这样理解吗

a332059525 · 2019-11-8 11:16:57

Inovance 发表于 2019-11-8 10:01
补充一下楼上：VDI还需要配置伺服使能VDI，然后给这个VDI信号(写3100)

伺服0530写6，当前位置为原点，VD ...

H3100接收到的PLC十进制数值转二进制对应给与VDI1-VDI6信号，是这样理解吗

Inovance版主 · 2019-11-8 19:08:24

a332059525 发表于 2019-11-8 11:16
H3100接收到的PLC十进制数值转二进制对应给与VDI1-VDI6信号，是这样理解吗

是的，转成二进制就是对应的每个VDI口

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[IS620系列应用问题] 急，求帮忙 H3U走CANLINK 控制IS620P绝对值编码器23