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[H3U应用问题] 急,求帮忙,CANLINK轴控指令问题

a332059525 2019-11-12 10:17:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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CANLINK通讯伺服轴控绝对定位到一个位置,但是运动过程中需要在两个位置置位元件,怎么实现比较好




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k10574 2019-11-13 09:28:13 | 显示全部楼层
通过读取当前轴位置值,当前值和设定值比较,相等则置位控件是不是OK?
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a332059525 2019-11-13 17:13:00 来自手机 | 显示全部楼层
Julius_wen 发表于 2019-11-13 10:26
(19010709《H3U系列可编程控制器通信与轴控应用手册》201802

如果我要用3u监控伺服错误代码,有固定寄存器监控吗,还是需要用canlink配置伺服h功能码
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way02176013 2023-7-21 15:10:40 | 显示全部楼层
k10574 发表于 2019-11-13 09:28
通过读取当前轴位置值,当前值和设定值比较,相等则置位控件是不是OK?

伺服运动过程中,当前值和设定值相等,程序不一定通,
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