汇川3U CANLINK控制绝对值IS620P问题

a332059525 · 2019-11-20 22:44:57

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3U总线控制IS620P 绝对定位完第一位置后，紧接着定位第二位置，但是有时候要停顿大约4秒轴才开始动（但监测SM411已经置位），一般情况轴马上就开始走第二次定位，这到底是为什么呢，为什么有时会延迟4秒多轴才会动，求帮忙

91521 · 2019-11-21 08:54:04

程序伺服参数电路连接都有关系一步步排查吧每次都是如此一般是程序或伺服参数里面设置暂停了

Nooice · 2019-11-21 09:02:07

后台抓取输入脉冲计数器

qq1329560826 · 2019-11-23 15:45:53

你可以看一下同步周期是多少，你可以适当的减小，应该会延迟会小一点

Jhxxian · 2019-12-4 23:29:19

可以监控一下伺服H3100是否收到一下指令发过来的VDI，不是增强型的走定位控制字H3100应该是9，如果不是可能指令冲突了；还有H1112目标位置等。假如用的是增强型可以监控状态字。

AlbertZCR · 2019-12-15 20:58:08

可以通过伺服端抓位置指令和位置反馈波形，定位是皮肤的问题还是上位机问题

CQGA · 2019-12-17 09:21:38

有可能是伺服响应问题，遇到过类似的。当时处理方法是将H9-00设置为1，将H09-01刚性等级加大后，解决了此问题

way02176013 · 2023-6-2 15:18:18

没有遇到过这种问题，楼主问题有解决吗？怎么解决的？

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[H3U应用问题] 汇川3U CANLINK控制绝对值IS620P问题