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[IS620系列应用问题] is620伺服设置原点断电重启第一次走位不准

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最美 2019-11-6 16:32:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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每次断电重启后，上电报258，如果直接复位，报警也能消除，第一次走位不准，就需要断电人为把机械位置转到合适的位置，上电把5-30设6才可以，问还有什么参数需要设置的




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Inovance版主 2019-11-6 17:03:25 | 显示全部楼层
0530是原点复归使能功能码，设置0530为6.则回原为当前位置为原点。。每次触发一次，当前位置就被设置成零位了。（每次触发回原后，绝对坐标系就变了）。报258我查了一下是故障介绍：

image.png

从你的描述来看，要从根本上解决掉258警告，而不是简单复位，才能解决掉走不准的问题
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