查看: 13675|回复: 18
收起左侧

[IS620系列应用问题] EtherCAT总线通信伺服1248状态机笔记

邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x
image.png
EtherCAT 设备必须支持4 种状态,负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。
Init:初始化,简写为I;
Pre-Operational:预运行,简写为P;
Safe- Operational:安全运行,简写为S;
Operational:运行,简写为O。
从初始化状态向运行状态转化时,必须按照“初始化→预运行→安全运行→运行(伺服第二个数码管显示1->2->4->8)”的顺序转化,不可以越级。
从运行状态返回时可以越级转化。状态的转化操作和初始化过程如下表:

image.png

点评

不错不错  发表于 2023-7-16 23:13




上一篇:伺服手册上关于EtherCAT总线的介绍终于知道CoE,SoE,EoE,FoE是啥了
下一篇:怎么通过CANlin k进行绝对式定位原点确认

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

lfshow 2020-4-5 18:32:55 | 显示全部楼层
最近刚入门ethcat,不知道从哪开始?
回复 送花

使用道具 举报

YXQ123456 2021-3-27 09:28:28 | 显示全部楼层
不错,可以跟着学习学习    不错,可以跟着学习学习
回复 送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线:8:30-17:30

4000-300124

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部