怎么通过CANlin k进行绝对式定位原点确认

WSz · 2019-10-31 20:12:39

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使用IS620P加装电池进行绝对式定位时、怎么通过CANlink进行原点确定

fg6992 · 2019-11-1 10:02:27

H05-30=6

lfshow · 2019-11-28 22:53:17

楼上正解

六个点777 · 2019-12-16 21:59:50

CANlink本质上使用的是伺服本身的功能，可以通过伺服参数H05-30回原方式来设定；也可以通过伺服速度模式，自己编写回原方式。

duquanplc · 2022-4-15 14:28:21

六个点777 发表于 2019-12-16 21:59
CANlink本质上使用的是伺服本身的功能，可以通过伺服参数H05-30回原方式来设定；也可以通过伺服速度模式， ...

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91521 · 2022-4-15 15:21:14

H05-30 设置为1 通过 DI ( VDI )输入执行回原信号回原点
H05-30 设置为3 上电后立即启动原点复归
H05-30 设置为4 立即启动原点复归
H05-30 设置为6 以当前位置为原点
H05-31 多达13种原点复归模式

cch047699 · 2022-4-15 16:45:48

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[IS620系列应用问题] 怎么通过CANlin k进行绝对式定位原点确认