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[综合教程经验分享] ET-P 2201班复习规划--2022.06.09--闭环伺服系统的组成

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Jordan 2022-6-26 20:56:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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00--闭环伺服系统的组成

01--伺服驱动器介绍

伺服驱动器的介绍

伺服驱动器的硬件简图


控制板的组成

驱动板的组成

实物图



02--编码器

定义

分类

增量式脉冲编码器


绝对式编码器


绝对式编码器的基本原理

编码器的测速方法

编码器的M法测速

编码器的T法测速

编码器的M/T法测速

03--FOC矢量控制

FOC简介

电流环控制简图

Clark-Park变换



SVPWM

FOC三环环控制

PID控制器

汇川伺服三环环控制



2022.06.09--闭环伺服系统的组成.rar (7.91 MB, 下载次数: 16, 售价: 3 )




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COLOR 2022-6-26 23:51:11 | 显示全部楼层
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finiiy 2022-6-27 07:35:58 | 显示全部楼层

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