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本帖最后由 jordan_yuan 于 2022-6-26 22:19 编辑
01--汇川伺服后台软件介绍
旧版软件：InoServoShop
新版软件：InoDriverShop
重点内容
MCU的软件版本号以及FPGA的软件版本号
H00组的“非标号”
H01-20--载波频率
H02组--电机控制参数
H03组--端子输入参数
H04组--端子输出参数
H05组--位置控制参数
H06组--速度控制参数
H07组--转矩控制参数
H08组--增益类参数
H09组--自整定参数
H0A组至H31组参数
示波器的使用
位置JOG
故障管理
02--汇川伺服接口介绍
简单接口介绍
SV660P/A/C端口定义
集电极开路
差分接法
SV660 DI数字量输入接线
SV660 DO数字量输出接线
汇川伺服通讯功能
RS485
CAN link
CANOPEN
CANOPEN简介
通过PDO和SDO来实现
控制字和状态字
EtherCAT
应用层协议
EtherCAT所支持的控制模式更加多，例如增加了：
SV660面板显示
03--总结与回顾
2022.06.10--汇川伺服的基础应用.rar
(4.78 MB, 下载次数: 13, 售价: 3 )
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