ET-P 2201班复习规划--2022.06.20--轴配置与单位换算

Jordan · 2022-6-28 21:53:46

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01--单位换算

02--轴结构体变量

轴位置、速度、转矩、加速度、减速度

EtherCAT从站状态

控制字和状态字

控制字

状态字

控制字与状态字正常应答关系

轴结构体变量总览

常用的一些参数（标黄）

f和di的区别

03--运动控制功能块

同步周期位置模式

单轴控制常用的MC功能块

MC指令与PDO/SDO

单轴指令汇总

MC_Power--轴使能

MC_Jog--轴点动运行

MC_MoveAbsolute--绝对定位指令

MC_MoveRelative--相对运动指令

MC_MoveVelocity--速度控制指令

MC_Home--轴回零

MC_Halt--轴暂停

MC_Stop--轴停止

SMC_SetControllerMode

SMC_SetTorque--转矩设置指令

实操过程截图

运行仿真之后的截图

轴的状态：power_off

轴的状态：standstill

为了使轴使能需要进行的操作

注意：此功能仅限仿真才能使用，实体的PLC不支持。--codesys平台的一个优势：便于进行运动控制的仿真调试以及指令的学习

在SM3_Basic中添加一个轴

报错信息的相关查看

运行状态的截图

2022.06.20--轴配置与单位换算.part1.rar (11.5 MB, 下载次数: 47, 售价: 2 )

LiyuLi · 2022-7-16 07:19:19

感谢,很好的分享，有参考价值

Parker · 2022-7-16 08:21:34

内容详细,感谢分享

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控制字和状态字

控制字

状态字

控制字与状态字正常应答关系

轴结构体变量总览

常用的一些参数（标黄）

f和di的区别

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同步周期位置模式

单轴控制常用的MC功能块

MC指令与PDO/SDO

单轴指令汇总

MC_Power--轴使能

MC_Jog--轴点动运行

MC_MoveAbsolute--绝对定位指令

MC_MoveRelative--相对运动指令

MC_MoveVelocity--速度控制指令

MC_Home--轴回零

MC_Halt--轴暂停

MC_Stop--轴停止

SMC_SetControllerMode

SMC_SetTorque--转矩设置指令

实操过程截图

运行仿真之后的截图

轴的状态：power_off

轴的状态：standstill

为了使轴使能需要进行的操作

注意：此功能仅限仿真才能使用，实体的PLC不支持。--codesys平台的一个优势：便于进行运动控制的仿真调试以及指令的学习

在SM3_Basic中添加一个轴

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