前言

此教程主要用于Codesys V3.5自带的软PLC（CODESYS Control Win V3 x64）和Factory I/O进行仿真实验，此处以Factory I/O中的场景一为案例进行两者间的通讯测试，并在Codesys中对Factory I/O反馈过来的编码器A/B相脉冲进行TRACE抓波分析，以测试和验证两者间通讯的实时性。

一、所需安装的软件

此处以我自身电脑安装的软件版本为例进行介绍，其余版本可自行测试验证

1. 编程软件版本：CODESYS V3.5 SP14 Patch 1 + (64-bit)；
2. 软PLC版本：CODESYS Control Win V3 - x64 Version 3.5.14.10;
3. Factory I/O版本：Factory I/O v2.4.3；

   二、操作步骤

   1. 新建一个Codesys工程文件

   
   此处注意在新建工程时将PLC设备型号选为电脑上安装的codesys软PLC（例如：CODESYS Control Win V3 x64），同时在默认的PLC_PRG(PRG)的变量声明区建立上图所示的若干测试变量：其中以“xSts”开头的变量都是从Factory I/O中的运行反馈变量，而以“xCmd”开头的变量都是需要在软PLC中给定的Factory I/O运行控制变量。

   2. 建立一个新的Trace对象

   
   
   在该Trace对象中添加之前在PLC_PRG中定义的局部变量，并将其采样周期设置为MainTask周期（建议将MainTask周期修改为1ms，便于测试仿真通信的最高采样通信速率）；同时，codesys默认的单个变量采样时间长度为10s，需要按照图中的箭头指示在“高级跟踪设置”中将其变长一些（例如变为100010--即：1m40s9ms），这样可以获取更多的采样数据，便于自定义对比。

   3.新建一个符号配置（用于勾选OPC UA通信中要用到的标签变量）

   
   
   如上图，在该符号配置中将之前在PLC_PRG中定义的变量全部勾选，同时注意在“设置”中勾选“支持OPC UA功能”。

   4.启动Codesys软PLC

   
   
   在电脑右下角的图标中找到Codesys软PLC，右键选择“Start PLC”，等待该图标变为下图的样式，这就说明软PLC已成功启动
   

   5.建立Codesys编程软件与软PLC的通信连接

   
   
   如上图，在Codesys软PLC成功启动后，需要在编程软件的“通讯设置”中与其建立通讯链接，以便将程序下载到软PLC中。

   6.将程序下载到软PLC中并运行Codesys软PLC

   
   
   如上图，将程序下载到Codesys软PLC中后就可以对PLC_PRG中的局部变量进行编辑和查看。

   7.在Factory I/O中打开Scene 1-From A to B

   
   Factory I/O安装破解后，运行该软件，并打开“场景”中的第一个示例场景。
   
   该场景中的传送带默认为开关量控制，并且不带编码器；所以需要按照下面图片中进行设置，将其改为电压量（-10.0V~10.0V）控制，并且将编码器进行勾选。
   

   8.在Factory I/O配置OPC UA通信

   
   如图，在该软件的驱动设置中勾选“OPC Client DA/UA”
   
   随后，单击“配置”
   
   此时，在OPC服务器中会出现“CoDeSys.OPC.DA”这一选项，将其选中
   
   然后，直接单击下方的“浏览”按钮，就可以在该OPC服务器的通信数据中找到之前在CodeSys符号配置中勾选的若干变量
   
   

   9.按照变量定义的顺序在Factory I/O中关联OPC.DA变量

   
   如上图，在在Factory I/O的驱动配置页面按照变量定义的名称通过拖动来依次与OPC.DA中的变量进行关联。

   10.通过Codesys编程软件远程控制Factory I/O并跟踪其反馈来的运行数据

   
   如上图，可以通过在Codesys编程软件修改对应控制位以及控制变量的数值来远程启停和控制Factory I/O仿真环境，并且之前通过OPC UA通信建立的数据也会反馈到软PLC中，通过Trace可以实时监控各变量状态。