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[SV660系列应用问题] 660P多段位置问题

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求教各位大佬！有没有对应的参数表可以参考一下！660p的伺服驱动器，通过DI点控制伺服电机先回零，然后通过伺服上两个IO输入点对应两个位置往复运动

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