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上午笔记: PLC应用程序执行原理:输入采样-程序执行-输出刷新 梯形图三原则:从上到下,从左到右,循环扫描 双线图:由于PLC执行原则,在编程语言中应尽量避免双线图,否则容易导致逻辑异常 PLC数据储存原理:小型PLC内部采用32位处理器,其中的数据处理和电脑中的数据处理基本是一致的,所有的CPU进行数据处理时,都是将其他进制的数据转换成二进制进行加减乘除运算 位数据:一个二进制位称为bit,一个比特值,简称位,bit位是计算机数据储存的最小数据单元,1bit位只有0/1两种状态,常说的8位数据、16位数据实际上就是由多个二进制组成的是数据 位单元:H5U中的X、Y、B、M、S串联元件,都是位单元 字数据:16位数据称为一个字,由16个位组成,表示整型数值个数2^16=65536个数据,对于无符号数据而言,其数值范围是0~65535,对于有符号数据而言,其数值范围是-32768~32768(含0) 字节数据:8位数据由8个二进制位组成,每一位都有0/1两种状态,则8位数据最多可以表示的数值有2^8=256个数值,一般称8位数据为byte字节,一个8位数据称为一个字节,在程序中,两个字节占用一个字元件(16位) 触点指令/输出控制指令 LD:LD一加载常开触点 LDI -加载常闭触点 LDP一取脉冲上升沿 file:///C:/Users/15981/AppData/Local/Temp/ksohtml18692/wps1.jpgLDF一取脉冲下降沿 AND: AND-串联常开触点 ANI一串联常闭触点 ANDP -与脉冲上升沿检测串行连接 ANDF -与脉冲(F)下降沿检测串行连接 file:///C:/Users/15981/AppData/Local/Temp/ksohtml18692/wps2.jpg OR: OR-并联常开触点 OR1-并联常闭触点 ORP -与脉冲上升沿检测并行连接 ORF -与脉冲(F)下降沿检测并行连接 MEP/MEF: MEP-运算结果上升沿脉冲化 MEF -运算结果下降沿脉冲化 OUT/SET/RST: OUT-驱动线圈 SET-置位动作保存线圈 RST-接点或缓存器清除 ZSET/ZRST: ZSET-批量置位指令 ZRST-全部数据复位 下午笔记: 串行通讯(Serial Communication),是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线等,按位(bit)进行传输数据的一种通讯方式。典型地,串口用于ASCI码字符的传输。通信使用3根线完成,分别是地线、发送、接收。 串口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去,同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路,我们称为串行接口电路。它规定了接口的电气标准,没有规定接口插件电缆以及使用的协议。 并行:近距离 串行:远距离(抗干扰能力强) 串行通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配。 波特率:指的是信号被调制以后在单位时间内的变化,即单位时间内载波参数变化的次数。 起始位:每一一个字符前面都有--位起始位(低电平)作为起始标志 数据位:数据长度取决于想传送的信息,标准的有6/7/8位,标准ASCII码是7位,扩展ASCII码是8位。
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