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上午笔记： 伺服系统介绍： 定义：又称随动系统，用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统 结构简图：指令输入、控制器、驱动电路、执行机构、测量传感器、指令输入 伺服编码器安装在伺服电机的尾部 编码器使用M法测速 控制板的组成：DIDO电路、动作指令接受电路（脉冲口）、编码器接收电路、通信电路、其他电路 驱动板的组成：开关电源电路、主功率电路、IGBT电路、母线电路、上电缓冲电路、各类采样监控保护电路 运控产品族介绍：2008 1S500系列、 2012 1S600系列、2018 SV660系列、2021 SV680系列 SV660：功率范围 30W~7.5KW输出电压1PH/3PH SV510：功率范围 50W~7.5KW含压力控制驱动器 IS810： 多传伺服 820W~74KW，安装调试分别，柜体运输方便 SV820：小功率多传伺服 下午笔记： 编码器介绍：将信号或数据进行编制，转换为可以迅速传递和储存的信号形式的设备 AI 模拟量输入 AO 模拟量输出 DI 数字量输入 DO 数字量输出 按检测信号分为：数字式、模拟式 按测量基准分为：增量式、绝对式 伺服电机框架介绍：根据接收指令方式的不同，可以分为脉冲型和总线型 DI接口电路特点：使用双向光耦、COM+是DI1到DI9的公共端、适用于24V系统、使用时需和外部接入电路构成回路 AI接口电路一般用于速度和转矩的控制、其电压输入范围-10V~10V、最大允许电压正负12V、通讯需AI与其参考地双绞 低速脉冲指令输入：使用单向光耦
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