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上午笔记: PLC概念:PLC即可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制概念结合的产物,即采用了微型计算机的基本结构和工作原理,融合了继电接触器控制概念而构成的一种新型电控器。 PLC应用:开关量逻辑控制、运动控制、模拟量控制 继电器控制:主要利用中间继电器、时间继电器硬件组合实现控制逻辑 PLC优点:编程调试容易、修改方便;控制逻辑功能由软件实现,体积小,成本有优势,一旦控制工艺修改,再设计方便,硬件可直接利用。可实现计数、计量、数字运算等处理功能、可实现通讯组网功能和联机监控,还可以实现拓展功能 当今PLC特点:处理速度明显提高、出现多种特殊模块、通讯功能极大发展、控制能力极大加强 PLC硬件组成:CPU、存储器、输入/输出接口电路、电源、外设接口、输入/输出扩展接口 CPU(指挥PLC完成各种预定的功能);储存器(包括系统程序存储器、用户程序存储器、工作数据存储器);电源(H5V采用DC24V 电源供电,使用开关型稳压电源);IO单元(源型信号:输入信号有效时由X端口向内灌电流;漏型信号:输入信号有效时由X端口向外拉电流) IO系统产品族:GL10系列集中式扩展模块、GR10系列分布式扩展模块、新一代小型PLC扩展卡 H5V产品介绍:产品信号 H5V-1614MTD;16点输入;114点输出;支持双轴EtherCat总线运动控制;支持凸轮和插补功能;最大支持72个EtherCat从站;使用CD/SFC编程,支持FB/FC功能,支持图形块指令;主机支持4轴200KHz脉冲输出,4路200HZ,高速输入主机最大可带16个本地扩展模块 下午笔记: 建立IT7000工程的典型步骤: 新建工程-建立连接-添加变量-编辑工程内容
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