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上午笔记： PLC概念：PLC即可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制概念结合的产物，即采用了微型计算机的基本结构和工作原理，融合了继电接触器控制概念而构成的一种新型电控器。 PLC应用：开关量逻辑控制、运动控制、模拟量控制 继电器控制：主要利用中间继电器、时间继电器硬件组合实现控制逻辑 PLC优点：编程调试容易、修改方便；控制逻辑功能由软件实现，体积小，成本有优势，一旦控制工艺修改，再设计方便，硬件可直接利用。可实现计数、计量、数字运算等处理功能、可实现通讯组网功能和联机监控，还可以实现拓展功能 当今PLC特点：处理速度明显提高、出现多种特殊模块、通讯功能极大发展、控制能力极大加强 PLC硬件组成：CPU、存储器、输入/输出接口电路、电源、外设接口、输入/输出扩展接口 CPU（指挥PLC完成各种预定的功能）；储存器（包括系统程序存储器、用户程序存储器、工作数据存储器）；电源（H5V采用DC24V 电源供电，使用开关型稳压电源）；IO单元（源型信号：输入信号有效时由X端口向内灌电流；漏型信号：输入信号有效时由X端口向外拉电流） IO系统产品族：GL10系列集中式扩展模块、GR10系列分布式扩展模块、新一代小型PLC扩展卡 H5V产品介绍：产品信号 H5V-1614MTD；16点输入；114点输出；支持双轴EtherCat总线运动控制；支持凸轮和插补功能；最大支持72个EtherCat从站；使用CD/SFC编程，支持FB/FC功能，支持图形块指令；主机支持4轴200KHz脉冲输出，4路200HZ，高速输入主机最大可带16个本地扩展模块 下午笔记： 建立IT7000工程的典型步骤： 新建工程-建立连接-添加变量-编辑工程内容
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