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[IS620系列应用问题] IS600P/IS620P系列伺服驱动器DO输出设定为18“转矩到达输出”...

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HEY_18881 2019-9-23 11:49:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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IS600P/IS620P系列伺服驱动器DO输出设定为18“转矩到达输出”何时输出？
转矩到达功能用于判断实际转矩指令是否到达转矩到达有效值区间，满足该区间时，驱动器输出对应的DO信号供上位机使用：
A：实际转矩指令（可通过H0B-02查看）；
B：转矩到达基准值H07-21；
C：转矩到达有效值H07-22；
D：转矩到达无效值H07-23；
当|A|≥B+C时，转矩到达DO信号由无效变为有效，否则转矩到达DO信号保持无效；
当|A|<B+D时，转矩到达DO信号由有效变为无效，否则转矩到达DO信号保持有效。

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