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[应用问题] SMC3或SMC，和MC指令有啥区别呢？

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AUS 2022-6-15 11:21:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有些功能既有SMC3，又有MC，他们在运用时有什么具体的区别吗？比如SMC3_PersistPosition和MC_PersistPosition




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LGD唯一中单路垚 2022-6-15 11:41:15 | 显示全部楼层
好像是对应各种控制方式的区别，比如ether cat/canopen/脉冲这三种控制方式的轴功能块都不一样，是有区别的
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LiyuLi 2022-6-15 12:59:53 | 显示全部楼层
可能有些是继承了3S的原生块带3后缀的，有些是汇川自己的块
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