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[应用问题] ethercat 同步周期和main的扫描周期关系

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辣鸡初学者 2022-6-15 11:00:55 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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ethercat 同步周期的时间，和main的扫描周期应该是什么关系啊？倍数？我现在ethercat是8ms，main 16ms，main执行实际时间2ms左右，想把周期改短些®




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hua 2022-6-16 08:19:10 来自手机 | 显示全部楼层
main周期需要比ect周期长
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QWG2022 2022-8-13 09:22:15 | 显示全部楼层
hua 发表于 2022-6-16 08:19
main周期需要比ect周期长

把main周期设置比ethercat周期短，优先级比ethercat任务的低，这样可以吗？
假如main任务里有数据采集，把数据采集周期设短，可以多采集几组取平均值，根据平均值 控制伺服动作
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