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[故障反馈] 我在轴基本设置中将速度斜坡设置成二次方,然后再moveAbso...

AUS 2023-6-20 13:13:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我在轴基本设置中将速度斜坡设置成二次方,然后再moveAbsolute功能块中,jerk不给值。结果PLC直接死机。。。。这是怎么回事,仿真都是好的。
运动控制手册中说,jerk值为0时,速度曲线是梯形,不知道手册上是指在轴的什么速度斜坡下。
在仿真时,速度斜坡为二次方情况下jerk为0,确实为梯形。




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winny997 2023-7-24 15:37:32 | 显示全部楼层
不能为0呀,会报错
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Opt834 2023-8-2 22:37:54 | 显示全部楼层
加速度,减速度,加加速度都不能为0.
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