你们在PLC程序中，jerk，跃度写不写？

AUS · 2023-6-19 15:02:17

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如题。什么时候需要写入jerk的值，一般jerk和加速度的关系是？

为梦而肥 · 2023-6-19 18:45:59

不需要S曲线加速就没必要写这个，这个是加加速度

NO-BUG-MASTER · 2023-6-19 20:04:44

jerk是加加速度，如果需要曲线变速就需要些jerk

AUS · 2023-6-22 13:49:40

为梦而肥发表于 2023-6-19 18:45
不需要S曲线加速就没必要写这个，这个是加加速度

所以问题是，什么时候需要s曲线

苍原 · 2023-6-26 08:16:17

这个好像是看你用的什么模式，普通的加减速看波形图是梯形，这种就不需要，某些模式是一定要设置跃度的，之前看哪个视频有说明，一下忘了

苍原 · 2023-6-26 20:42:32

刚好看到了，伺服里面选择速度斜坡选择梯形就不用填，选择二次方就要，用二次方，加速度曲线是带圆弧的，不是直接形成梯形，其实问题不大

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[应用问题] 你们在PLC程序中，jerk，跃度写不写？