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[应用问题] 回零中相对回零和绝对回零的区别?

AUS 2023-6-21 10:16:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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60E6h = 0( 绝对回零):回零完成后,位置反馈6064h设置成原点偏置607Ch。60E6h = 1( 相对回零):回零完成后,位置反馈6064h在原来基础上叠加位置偏置607Ch。

这是运动控制手册中MC_HOME的解释。写的很迷糊,还是看不懂。位置偏置在MC_HOME中是什么??
假如我要回零后,再走一个距离,把走完之后的这个点设置成零点。应该怎么做?




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天天 2023-6-21 13:52:20 | 显示全部楼层
测试一下看看吧  一般都是绝对回零
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苍原 2023-6-22 08:45:45 | 显示全部楼层
还没做过,帮顶一下
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YG—GY 2023-6-23 11:08:45 | 显示全部楼层
607Ch就是你再走一个距离
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longry 2023-6-24 13:24:19 | 显示全部楼层
汇川伺服说明书中有大概30种的回零方式,或者PLC里面运动控制轴里面也有原点返回设置里面的原点返回列表可以选择回零方式,下面也有相应的回零示意图表。
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AUS 2023-7-12 09:28:04 | 显示全部楼层

是的,这两种具体区别是啥????对应我MC_HOME中的什么
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