ET-P 2201班学习心得

一、9天学习感想

这九天的集中线上培训整体很充实，从变频器到伺服，最后再到H5U小型PLC以及AM600系列中型PLC等，不论是理论还是实操（主要是PLC以及触摸屏等的仿真调试），都能够学到很多实用的知识；并且通过一系列的产品介绍和原理讲解，已经能够明确后续入职后需要进一步学习的内容，并且还知道了自己在后续的实操课程中会涉及到的很多注意事项。通过这次培训，不仅让我对汇川有了进一步的了解，同时也进一步明确了自己想要在工控行业做下去的决心，同时也对这一行业有了更大的兴趣，相信自己能够在入职之后学到更多的专业技能。

二、H5U与IT7000系列触摸屏联合调试教程及样例代码

2.1 H5U与IT7000触摸屏的仿真通讯测试

1.本次通讯测试的软件版本：AutoShop V4.4.6.0  +  InoTouchPad V0.8.8.28-R(2021-12-30)

2.在AutoShop软件中新建一个H5U的项目工程

3.由于此处只用于进行PLC和触摸屏之间的仿真通讯测试，故而不需要在PLC中编写程序，只需要在菜单栏下方启动离线调试即可。

4.此时会自动启用H5U的离线调试，其中仿真H5U的IP地址会一闪而过，并且无法进行更改，在此处只需记住默认的仿真H5U地址为“127.0.0.1”----此IP地址很重要，触摸屏只有链接到此IP才能成功与仿真PLC进行通讯以及数据交互！

5.在下方的“信息输出窗口”中点击“监控”，添加通讯测试的变量：

6.在InoTouchPad软件中新建一个触摸屏组态工程，此处建议选择"E"系列的高端触摸屏，因为其默认配备以太网接口，可以更加便于后续的仿真调试。

7.在“通讯”设置的“连接”中进行PLC通讯地址的设置：此处具体需要选择“汇川技术”下拉框中的“H5U Qlink TCP协议”，双击之后即可新建一个对应的通讯连接，此处的连接名默认为"连接_1"。

8.在“连接_1”下方的“接口”下拉框中选择“以太网”，同时在“从站设备”框中修改H5U仿真PLC的IP地址，将其修改为上文提到的“127.0.0.1”。

9.在“通讯-->变量”中新建一个变量组，并在该变量组中添加需要和H5U通讯和交互的数据。

10.在触摸屏的画面组态中添加对应的控件，以便于通过触摸屏进行相应状态位和数据的写入。

11.选择菜单栏下方的“启动在线模拟器”按钮，此时触摸屏会自动进行仿真运行

12.在弹出的模拟触摸屏中进行按钮以及数值输入，同时可以在AutoShop的监控窗口看到对应的中间位以及数据软元件被成功修改，此时即可说明已成功实现两个软件之间的仿真调试。

2.2 跑马灯、顺序点亮以及奇偶点亮小程序综合测试

此处仅用截图来说明功能要求以及相应的梯形图和触摸屏组态程序源码，可自行在AutoShop和InoTouchPad中进行相应测试：

1.功能需求：

2.触摸屏界面组态：

3.触摸屏变量配置界面：

4.PLC主程序截图：

5.流水灯子程序截图：

6.顺序点亮子程序截图：

7.奇偶点亮子程序截图：

三、InoproShop中利用Codesys平台自带的运动控制相关元件对电子齿轮以及凸轮的进行初步仿真调试

3.1单轴伺服的相关仿真调试

1.Visualization界面简介

2.RotDrive元件的原则与变量链接

3.MC_Jog、MC_MoveAbsolute以及MC_MoveRelative元件的使用

3.2 电子齿轮的相关仿真调试

1.MC_Power、MC_GearIn以及MC_Jog元件的使用

2.改变电子齿轮比前后的主从轴速度追踪截图：

3.3 电子凸轮的相关仿真调试

1.凸轮cam曲线以及表的内容设置：

2.程序部分代码截图：

3.运行界面截图：

4.凸轮相关参数追踪情况：