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[应用问题] SDO和PDO的作用和区别，以及什么时候应该在SDO添加?

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AUS 2022-5-25 09:21:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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SDO的频率只比心跳高一级？PDO是每个周期都刷新吗？是不是不需要实时修改的就添加在SDO，需要实时修改的要添加在PDO？比如modes of operation




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张元兴 2022-6-15 15:00:50 | 显示全部楼层
SDO的频率是取底的，但级别是最高的，不需要实时修改的就添加在SDO，如回零参数
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张元兴 2022-6-15 15:02:43 | 显示全部楼层

SDO的频率只比心跳高一级 这个是错的，只在启动的时候发送一次，或者ｒｅｉｎｉｔ　后，像回零参数加在SDO中，
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