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工业机器人学习记录9

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小鬼三神 2022-6-5 22:04:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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modbus通讯是最长使用的485通讯协议的一种，一般使用ASCLL码与RTU的方式实现设备与设备的交互使用。
ASCLL码主要是对线圈进行操作。
RTU主要对功能码进行操作使用。
本次笔记目录如下：
1.Modbus应用背景和应用场景
2.Modbus应用介绍
3.Modbus操作流程

Modbus通讯应用.pdf

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