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本帖最后由 小鬼三神 于 2022-6-5 22:31 编辑
机器人安装及电气接线 1.目录大致如下： 1.1机器人系统组成1.2机器人机械安装
SCARA本体安装
六关节本体安装
本体台架安装
控制柜安装
电气柜安装
1.3电气接线
控制柜（新）接线介绍
全系列scara,3kg,7kg系列6关节
10kg/20kg系列及以上六关节机器人
控制柜（老）接线介绍
2.线缆接线~
Scara本体线缆连接
3kg/7kg六关节本体线缆连接
六关节本体线缆连接（老）
六关节本体线缆连接（新）
3.Safty端子接线方法
Safty端子接线方法（普通驱控一体电柜）
Safty端子接线方法（高防护电柜）
4.无手持示教器急停报警的屏蔽
5.端子接线Safty端子接线总结
6.案例及简单故障排除
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