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[SV660系列应用问题] 关于读取伺服故障码的问题

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XXF 2022-3-3 13:17:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位大佬，现在是我用轴指令读取故障，读出来的值是10进制的，需要转化成16进制才能找到对应的故障码

比如，现在我要在触摸屏上直接读出故障代码5443（比如正向超程读出来的是21571需要转化成16进制为5443）

用什么指令或者方法能实现？请大佬给与建议，万分感谢





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黑曼巴舍 2022-3-3 20:54:30 | 显示全部楼层
这个比较简单，请问你是通过什么通讯？CanLINK还是Ethercat?  
截图的是CANLINK的通讯协议， 6435a1bed9ba6e15aa82ea6908c8746.png 1de3c3f53b77a364e7d69e2b14005b9.png 403000ef6f3ca290d9a909ec979b19f.png
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黑曼巴舍 2022-3-3 20:56:24 | 显示全部楼层
PLC程序可以用比较指令来做 bed99a02748fb0862ce2ee0459d3b05.png
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XXF 2022-3-4 08:43:43 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2022-3-3 20:54
这个比较简单，请问你是通过什么通讯？CanLINK还是Ethercat?  
截图的是CANLINK的通讯协议， ...

感谢大佬解答，目前用的是Ethercat，用读轴故障指令读驱动器故障，读出来是10进制的，想看看有没有能转成16进制的，这样客户就不用自己去转换，更直观去查

点评

XXF
直接读  发表于 2023-1-6 16:33
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