关于伺服将当前位置设零或者回到原点后位置/速度波动问题

XXF · 2023-7-5 09:24:50

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用630/660/680都有出现这种情况，只要是在0的位置，实时位置，速度波动很厉害，就是单个电机，光轴，没带任何负载，调整刚性等参数，没有效果，只要当前位置不是0，波动就可以忽略；请教一下各位精英，看看有碰到过或者说有解决方案吗？

黑曼巴舍 · 2023-7-5 18:55:07

我个人的处理方式是用绝对值来做的，取一个当前值的绝对值来进行比较，刚接触H5U的时候，就非常苦恼这个

天天 · 2023-7-6 11:37:00

这也没波动多厉害啊那是个科学技术小数点后边3位的波动

XXF · 2023-7-7 09:55:20

天天发表于 2023-7-6 11:37
这也没波动多厉害啊那是个科学技术小数点后边3位的波动

XXF · 2023-7-7 09:55:59

黑曼巴舍发表于 2023-7-5 18:55
我个人的处理方式是用绝对值来做的，取一个当前值的绝对值来进行比较，刚接触H5U的时候，就非常苦恼这个 ...

XXF · 2023-7-7 09:57:56

黑曼巴舍发表于 2023-7-5 18:55
我个人的处理方式是用绝对值来做的，取一个当前值的绝对值来进行比较，刚接触H5U的时候，就非常苦恼这个 ...

这个视频是选的旋转模式，选线性的，那波动直接正负8左右

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[常见故障反馈] 关于伺服将当前位置设零或者回到原点后位置/速度波动问题


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