关于伺服定位完成后，位置波动问题

XXF · 2023-3-14 16:44:34

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各位大侠，有一个问题请教，伺服定位完成后，读取的当前位置在零位是不是正负波动（正负8左右），电机没有抖动，监控了伺服0B-07,脉冲值在3个脉冲左右波动，（这个是可以忽略不计的吧），想问一下，有什么办法能减小波动，目前调整了刚性，比例增益，负载惯量比，没有效果，也排除了现场的干扰源！望各位支支招！！！

kdy668 · 2023-3-15 10:39:19

这个波动是属于正常范围的

91521 · 2023-3-16 08:17:19

这个波动正常的伺服分辨率越高波动越小

13232092751 · 2023-3-17 10:49:36

读取的位置是实际当量，又不是脉冲当量怎么会波动那么大

XXF · 2023-3-18 09:58:00

13232092751 发表于 2023-3-17 10:49
读取的位置是实际当量，又不是脉冲当量怎么会波动那么大

是的，是实际当量，不知道啥原因

zj20010 · 2023-3-18 13:48:45

1、伺服负载过大(伺服选小了)。
2、伺服刚性没调好。
3、丝杆没选好

宁荣荣 · 2023-3-18 14:02:39

换个绝对值的编码器或者在伺服驱动器里面设置差分模式这样的话也会有误差但是更小了

XXF · 2023-3-21 09:41:48

宁荣荣发表于 2023-3-18 14:02
换个绝对值的编码器或者在伺服驱动器里面设置差分模式这样的话也会有误差但是更小了 ...

感谢解答,我去试试

LYZZJ · 2023-7-31 23:06:10

这个波动正常的伺服分辨率越高波动越小，读取的位置看看有波动吗？

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[SV660系列应用问题] 关于伺服定位完成后，位置波动问题

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