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[线缆行业] 伺服编码器分频输出参数配置及说明

d107614 2022-2-24 13:49:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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分频输出功能是指将位置指令脉冲或编码器反馈的位置脉冲以A/B相正交脉冲的形式输出;
多轴伺服脉冲同步跟踪时,采用脉冲指令同步输出方式,即H05-38=1;全闭环时,采用编码器分频输出(编码器反馈)方式,即H05-38=1;
image.png
image.png
关联功能码:
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H05-61 = 250  编码器分频脉冲数为250(4倍频前),经4倍频后为1000,即电机转一圈,输出1000个脉冲;注意:此参数需在停机(即伺服rdy)状态下设定,且必须将伺服重新上电才生效(当H05-61的值大于35时,H05-17不起作用,分频脉冲数由H05-61控制)。
当脉冲和DI点动都有效时,DI点动的优先级更高!





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