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如图1234共4个主动轮驱动线材，为了保证电机驱动负载运行过程中的速度和力矩同步，使用负荷分配的方案，4号电机作为主机，123号电机作为从机。
MD810的负荷分配需要用到CAN2通讯，负荷分配的设备需要手拉手连接好CAN2通讯线；
| 功能码 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 从机默认是转矩模式，0表示从机输出转矩与主机一致，实时跟随 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 0：反馈频率； 1：运行频率； 2：运行频率、反馈频率（低于A8-62为运行频率，高于A8-62为反馈频率） | | | | | |
如上面图所示，123作为从机，4号作为主机，主机为速度模式控制，负荷分配状态下从机会自动进入转矩模式，下面列出主机和从机参数表 主机参数表 从机参数表 | 功能码 | | | | A8-00 | | | | A8-50 | | | | A8-52 | | | | A8-54 | | | | A8-61 | | |
注意事项： 1.如果负荷分配中，从机驱动负载实际需要的转矩大于主机的输出转矩，那么保证出力相同的情况下，从机的转速就会自动降落； 2.从机转矩的运行方向受F0-09电机方向影响，如果从机出力方向与负载运行方向不一致，从机就会处于被拉动状态，输出转矩-150%； 3.从机在负荷分配状态下处于转矩模式，但是可以单独点动进入速度模式进行点动运行（前提时不跟随主机启停）；
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