CT620P故障解决交流——基于调试经验

SHAW · 2022-2-22 21:43:33

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一、自学习不通过
现象：自学习过程中报警E20类故障（编码器故障）
解决思路：
①检查F1组的电子齿轮比；
②VF模式运行一定频率并持续一段时间，查看U0-29是否反馈一直保持对应设定频率的稳定反馈，极有可能是因为编码器接线、齿比参数不对等导致的数据错误。

二、空载运行过程中报过流类故障
现象：以匀速过程中报警恒速过流，加速过程中报警加速过流居多。
解决思路：
①根据故障子码初步排查；
②用VF模式测试编码器反馈是否长时间能保持正常，有现场遇到过编码器问题导致，但是短时运行看不到编码器数据反馈波动，需要2-3分钟才会出现一段明显衰落；
③加速过流按照经验，一般是加速时间太短，同步带打滑会引起，可以减小加速时间。其他传动方式按实际情况分析。

三、无法运行、无法定位
现象：上位机给定命令后主轴没有动作
解决思路：
①确认相关频率源参数、命令源参数、脉冲类型是否设置正确；
②确认DI接线是否正确，查看U0-41，确认是否有DI信号输入；

③查看U0组对应参数是否有设定频率；
④用键盘测试是否是驱动器损坏；

四、上位机收不到驱动器信号
现象：定位完成后上位机报警未收到信号
解决思路：
①确认DO或继电器输出接线是否正确，查看U0-42，确认是否有DO信号输出；

五、定位后抖动、回弹、位置跟随不准确等
现象：主轴定位效果不好，位置跟随对不上上位机设定值等
解决思路：
①若是DI-72功能的定位效果不好，则调整低速速度环和B4组位置增益解决，也可加编码器滤波F1-29等措施排除编码器干扰；
②若是DI-88功能的定位效果不好，调整低速速度环和B3组位置增益，增加B3-09脉冲滤波；
③若是位置跟随不准确，监控U2-06收到的脉冲值，与U2-07反馈的编码器数据值对比确认，是上位机发送数据问题还是驱动器执行问题。
另外，用后台抓取DI切换和脉冲接收波形，因为DI-72功能的优先级是最高，所以可能有脉冲计数被DI-72功能屏蔽的情况。

如果有其他问题，可以留言交流。

汇川技术小小吕 · 2022-2-23 00:22:49

感谢分享

会飞的兔子 · 2022-2-23 10:22:54

感谢分享

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