关于CT620P自学习时电机齿轮比的设置指导（基于ABZ和正余.....

SHAW · 2022-2-22 19:24:06

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本帖最后由 SHAW 于 2022-2-22 19:25 编辑

CT620P是汇川机床主轴专用变频器，其特点是可以进行位置控制与定位控制，也称异步伺服驱动器。截止目前已经支持控制同步机，只需把F1-00改为2即可。 CT620P的特色控制是位置控制，而位置控制的基础是FVC模式，FVC模式想要正确运行又避免不开自学习的步骤，合理设置编码器数据又是自学习成功的不可避免的步骤之一。今天就着重讲解一下关于自学习时编码器数据的设置（主要基于ABZ增量式编码器）。
关于编码器数据在自学习时的设置有以下几个参数：

F1-21	分频系数
F1-24	正余弦编码器一圈弦波数
F1-27	编码器线数
F1-28	编码器类型
F1-29	PG1信号滤波
F1-32	电机齿轮比分子
F1-33	电机齿轮比分母
F1-35	单双闭环切换

   F1-28=0时是采用的ABZ增量式编码器，把编码器线数设进F1-27，该参数为4倍频之前的数据。当F1-28=3时是正余弦编码器，把正余弦的弦波数设进F1-24。
   F1-28=1或5时是绝对值编码器，本帖不讨论。
   F1-21可以修改ABZ编码器的分频输出系数，一般不做更改，除非客户端的上位机有数据要求，则根据现场实际情况设置即可。
   F1-29滤波参数一般只对ABZ增量式编码器有效，所谓PG1就是我们CN2的15pin的编码器接口，而PG2则是CN1的44pin端子里的第二路编码器接口。
   CN1:                      CN2:

F1-35=0时是单闭环控制，此时编码器需要接入CN2端口；F1-35=1时是双闭环PG2做定位，就是自学习时采用的编码器需要接入CN2口，另外一个接入CN1口的编码器只在位置控制时有效；F1-35=2时是双闭环PG1做定位，则此时参与自学习的编码器是接入CN1口的编码器，与F1-35=1相反。务必理解清除两个编码器接口的区别。

设置齿轮比数据F1-32和F1-33，我们结合一般的编码器、主轴、电机三者之间的连接方式来讲：
1、接入驱动器的编码器在电机尾部与电机一体，无论电机与主轴之间的传动比是多少，则此时F1-32:F1-33=1:1，并且F1-35必须为0。此种用法除非主轴和电机之间是1:1传动，否则无法实现主轴的速度及位置准确控制，因为测速及测距的来源在电机尾部。

2、接入驱动器的编码器在主轴侧，主轴与电机之间存在传动比关系。此时自学习后可以直接进行主轴端的速度以及位置控制。但是F1-32:F1-33=电机转1圈：编码器对应电机1圈的圈数。

举例说明：
对于这种情况，在设置齿轮比之前，可以设置F0-01=2，F0-08=50，运行起来之后观察U0-29，如果接线等外部条件正确，则U0-29会在一个数值左右波动，观察波动的平均值，则F1-32:F1-33=50：U0-29。

3、如果有2个编码器进行全闭环控制。此时，F1-35要依据实际接线方式选择1或2。
如下图所示，如果F1-35=1，则F1-32:F1-33=1:1；如果F1-35=2，则设置方式如上述第2种情况所示。

欢迎留言探讨。

会飞的兔子 · 2022-2-23 10:25:31

感谢楼主分享

a752035141 · 2022-2-23 11:49:52

感谢楼主分享

zipperman · 2023-2-19 17:41:36

下了看看，学习学习，感谢分享

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