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噪声主要是机械噪声、电磁噪声、空气振动噪声等，本帖讨论主要以机械噪声、电磁噪声为主。如果现场遇到的是带有散热风扇的电机，需要考虑空气振动噪声。 机械噪声的原因：机械摩擦、动平衡破坏、轴承磨损、结构件不稳固、机械共振点等。 机械噪声的定位方法： ① 将电机运行到某一频率，自由停机运行，若在转动的过程噪声依然存在，则为机械噪声；若噪声消失，则为电磁噪声； ② 若为急加减速场合，增大加减速时间，若噪声减弱即为电磁噪声； ③ 可尝试改小电机额定电压（F1-02），确认随着额定电压降低电磁噪声是否相应减小，是的话即为电磁噪声。
电磁噪声的原因：主要是电机气隙中磁场（包括基波磁场和高次谐波磁场）产生周期性的变化力或不平衡力。 电磁噪声的解决方法： ① 若在稳速时存在电磁噪声，可以通过更改载频（F0-15）或五段七段pwm切换（A5-00）；A5-03随机PWM深度也可以尝试使用。 ② 观察三相输出电流或DQ轴电流，确认电流是否有不平衡或抖动的情况，特别是反馈电流存在抖动的情况。可以尝试降低电流环增益（F2-13--F2-16），减弱电流的抖动情况，通常电磁噪声也会相应减弱。若三相输出电流不平衡，除了调节电流环增益之外，还要考虑变频器电压出线端到电机接线端是否为长线，确定接线是否存在电阻不平衡。一般的调试并不会是因为电流环本身的问题导致，所以如果电流环各参数调至0.5还没有效果，则建议复原参数。
③ 观察速度给定、反馈及速度环输出力矩电流是否存在抖动，若速度给定、反馈存在抖动可尝试加大速度反馈滤波F2-07（注：若是脉冲同步方式，速度给定滤波通过B3-09和B3-10设置），同时减小速度环增益（F2-00—F2-01，F2-03—F2-04）；若速度环输出存在明显抖动，可先降低设定转矩滤波截止频率F2-28（该参数过小会导致电机啸叫，请合理调试），同时观察速度环输出信号及噪声情况，再进行微调。 ④ 如果上述措施没有明显优化，那请先自行确认好是加速段有声音还是减速段有声音，如果是加速段有声音，F2-10适当降低。如果是减速段有声音，先把F2-11改为8，再把F2-12适当降低。此方法为减小加减速转矩，设置过小会导致加减速时间变长。请视工况调整。
其它：在上述调试完成之后，没有明显改善的话，可考虑电机本体设计问题，或变频器硬件问题，现场条件允许可进行电机或变频器的对调测试，交叉验证。
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