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本帖最后由 SHAW 于 2022-2-22 21:30 编辑
一、调试前工作：
1、正确接线，具体参考手册。
2、理解机械构造。
3、上电初始化：FP-01=1，并检查F1-32、F1-33、F1-35是否为默认参数。该操作旨在防止之前使用过或者产线跑合参数未恢复。
二、正确设置电机参数及自学习
1、依据现场所需最高转速设置F0-22分辨率，F0-10最大转速频率和F0-12上限频率，F0-10=F0-12=电机额定频率*（最大转速/电机额定转速）；
2、根据现场电机类型以及电机铭牌标定的参数设置F1-00~F1-05电机参数；
3、设置编码器相关参数，包括电子齿轮比。
注：关于如何正确设置齿轮比，可参考以下帖：
关于CT620P自学习时电机齿轮比的设置指导（基于ABZ和正余.....
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8207
(出处: 汇川技术官网-水滴社区)
4、F0-01=1改为FVC模式。
5、参数设置完成后F1-37选择合适的数值进行异步机/同步机的动态/静态自学习，有调试键盘的用调试键盘调谐，没有调试键盘的当F1-37设置参数后，面板会显示RUN，长按SET键3s往上，等变频器风扇启动则是自学习开始，自学习期间保持安全距离。6、学习完后请按现场设置F0-02命令源、F0-03频率源。
三、基本功能及性能调试指导1、根据需求合理设置加减速时间F0-17、F0-18；
2、F4组参数设置所需的DI控制功能，机床主轴一般会使用到正转、反转、72号切换位置控制带正转命令、88号功能脉冲位置控制使能（带命令）；
3、F5组参数设置所需的DO控制功能，机床主轴一般会用到故障输出以及定位完成，其中故障输出选择常闭端子，定位完成选择常开端子；
4、速度调试：F2组设置速度环参数，F2-00、F2-01是低速速度环，F2-03、F2-04是高速速度环。
调试指标：高速环以需要运行的最高速作为测试标准，从0加速到最高速时最高速不能有过大的超调，且稳定到设定转速要快。低速环以0速做测试，给0速指令，手动旋转主轴感知主轴震动及抵抗外力变化的感觉（注意安全）。
5、定位控制调试：机床主轴一般采用分度式定位，B4-38为该定位控制模式的位置环参数。数值越大，位置环刚性越强。依实际情况调试使用，可以在调试该参数的时候协调速度环参数。所谓分度式定位就是定位一圈内的一个点，该点的位置读取U2-89，写入B4-48里。定位控制的加减速时间
6、脉冲位置调试：脉冲位置即为跟随外部脉冲进行运动。脉冲方式B3-01按现场情况设置。B3-06为脉冲控制下的位置环，数值越大，位置环刚性越强。依实际情况调试使用。B3-09为脉冲滤波，可以有效的对定位末端抖动进行改善，但前提是速度环和位置环参数比较合适，并且该参数设置过大会有对应延时，请合理使用。
其他：
所有的调试效果务必手动调试速度环、位置环及滤波参数，F2组里已有的刚性等级参数、惯量比等不要使用，此为研发功能，并未完善。
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