AM600 ETHERCAT通讯单位换算关系说明

mars01573 · 2021-8-31 11:24:45

一下子就看懂了。真的很适合初学者 1630380206(1).jpg

猴子的树 · 2021-9-27 22:32:56

谢谢分享

肖伟伟 · 2021-9-29 09:04:19

好帖子，学习一下

loopsun · 2021-9-30 10:27:46

谢谢分享

电七混子 · 2021-9-30 11:25:33

学习学习学习学习学习学习

liuhexiaoming · 2021-11-10 14:36:25

很好，学习了

Jy2601868535 · 2021-11-11 09:18:42

明白了。。

Slimming · 2021-11-18 11:01:01

补充几点
一.梯形加减速
梯形加减速无加加速度jerk，在按照设定加减速时间完成的距离<设定距离情况下，按照上述可实现。
若设定加减速时间完成的距离<设定距离，则未加速到设定速度设定距离就会到达，所以加速时间和设定速度都不能达到，以距离为基准就要系数加减速时间和速度，若想保证其一就要修改另一个。
二.S型加减速
涉及到加加速度jerk，要考虑的情况更多，按照设定参数，一是加速度能否到达设定，二是速度能否到达设定，分类情况较多，要逐一讨论。

总结下，就是如果想让加减速时间、速度的设定数据可以达到，那就要考虑按照设定数据的理想计算距离是不是和设定距离匹配，若不匹配肯定要至少牺牲其中一个参数

CMJ · 2021-12-9 08:55:03

jdw · 2021-12-9 09:13:48

感谢分享

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[需求建议] AM600 ETHERCAT通讯单位换算关系说明

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区