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[需求建议] AM600转矩模式下使用转矩控制功能块,无法运行怎么回事?

k10574 2019-9-16 12:00:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1.转矩给定值是否合理:给定的转矩值与实际值相差10倍;比如转矩给定值为100,实际伺服接收到的10.0%转矩。
2.转矩模式下的速度限制是否合理
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3.模式切换功能块.bDone信号一定要有逻辑控制,即使用bDone信号控制一个操作
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SXDQ39825 2022-7-4 09:59:35 | 显示全部楼层
指令单位是0.1%,所以给100是10%,没毛病吧
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巴菲特 2022-10-5 11:37:51 | 显示全部楼层
请教下转矩到达用哪个信号?
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zhouquan 2023-1-31 17:27:41 | 显示全部楼层
速度不能限制为0,607F不容易直接写入数值,具体方法不知道,只知道变通方法
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wyj05230615 2023-1-31 23:18:36 来自手机 | 显示全部楼层
zhouquan 发表于 2023-1-31 17:27
速度不能限制为0,607F不容易直接写入数值,具体方法不知道,只知道变通方法 ...

兄弟,有什么其他变通方法? 我也是无法给定速度值,只有力矩不能转动
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