AM600中型PLC，在速度模式下，想要速度实时变化怎么做？

k10574 · 2019-9-16 11:58:07

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使用SMC_FOLLOWVELOCITY功能块

xcaq123 · 2020-2-23 21:02:22

正好遇到这个问题谢谢

老男孩 · 2020-2-25 08:56:57

速度模式是不是指用 MC_Movevelocity 这个功能块是的话，改变速度，重新触发一次就行

da12291 · 2020-3-16 11:56:18

方法一：如楼上所说，用SMC_FollowVelocity指令，输入引脚“SetVelocity”给定实时的当前速度。注意点，① 轴处于状态6； ② 输入量是当前速度，也就是需要自己做速度规划（比如加减速）。
方法二：可以引用汇川CmpHCAxisControl库内的“HMC_MoveVelocity”指令，可以实时修改目标速度、加速度等参数。

yyc99888 · 2020-3-16 21:13:41

学习。。。

小陈 · 2020-9-17 09:37:57

da12291 发表于 2020-3-16 11:56
方法一：如楼上所说，用SMC_FollowVelocity指令，输入引脚“SetVelocity”给定实时的当前速度。注意点， ...

请教一下，在位置模式下用SMC_FollowVelocity和HMC_MoveVelocity，与速度模式下有啥区别？

树叶过河全靠浪 · 2020-9-17 11:02:16

树叶过河全靠浪 · 2020-9-17 13:15:59

树叶过河全靠浪 · 2020-9-17 17:10:28

不枉此行 · 2021-9-4 08:53:19

小陈发表于 2020-9-17 09:37
请教一下，在位置模式下用SMC_FollowVelocity和HMC_MoveVelocity，与速度模式下有啥区别？ ...

SMC需要另一个轴，目标轴跟着另一个轴，HMC是直接赋值的

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