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[H3U应用问题] H3U增强轴控指令案例程序

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使用汇川H3U搭配SV630A,SV660A,IS620P-C,IS610P-C伺服,进行
点位运动控制时,可优先考虑canlink通讯,使用增强轴控指令。
本案例程序以2个伺服轴为例,只介绍程序配置,功能包括:伺服使能,点动,相对运动,绝对运动,
报警复位,原点设定,电子齿轮比配置,当前位置读取,报警信息读取等等,完全可以满足常用功能

H3U canlink轴控.7z

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1212 赏了楼主5水滴 aUwC2ctFEs 赏了楼主15水滴
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91521 2021-11-30 11:53:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 fangqi 于 2021-11-30 12:19 编辑

  接收  B2D  是个啥   异常代码不是H0B.34   ( B22 )

7个伺服三十多条配置搞定

7个伺服三十多条配置搞定
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1212 2021-12-5 16:13:58 来自手机 | 显示全部楼层
汇川技术小小吕 发表于 2021-11-30 11:26
使用汇川H3U搭配SV630A,SV660A,IS620P-C,IS610P-C伺服,进行
点位运动控制时,可优先考虑canlink通讯, ...

嘻嘻,嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻
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