ethercat伺服轴的正负限位和原点信号怎么设？

zyznhsw · 2021-11-30 15:33:39

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ethercat伺服轴的正负限位点和原点信号怎么在设置里设定啊，我看本地脉冲轴有设定的地方，ethercat轴没有设定的地方啊？

yxwbbwc · 2021-11-30 15:45:46

总线伺服轴的原点和极限是接在伺服驱动器的输入点上

Parker · 2021-11-30 15:53:39

ect总线伺服用的原点极限是接驱动器上的，不用PLC设置！

279614322 · 2021-11-30 15:58:40

Parker 发表于 2021-11-30 15:53
ect总线伺服用的原点极限是接驱动器上的，不用PLC设置！

可不可以映射到PLC上呢？

黑曼巴舍 · 2021-11-30 18:56:57

建议直接接入驱动器CN1接口上，

COLOR · 2021-11-30 22:33:31

感谢分享

Parker · 2021-12-1 10:21:35

279614322 发表于 2021-11-30 15:58
可不可以映射到PLC上呢？

可以啊，你看我发的贴子，刚好有这个

Parker · 2021-12-1 10:26:41

http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5845
上次测试的映射，不过用处不大，顶多是伺服CN1端口烧点了，映射到PLC应急使用！

279614322 · 2022-1-5 13:24:45

Parker 发表于 2021-12-1 10:26
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5845
上次测试的映射，不过用处不大，顶多是伺服CN ...

谢谢，学习了

duquanplc · 2022-4-1 13:59:42

279614322 发表于 2022-1-5 13:24
谢谢，学习了

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[H5U应用问题] ethercat伺服轴的正负限位和原点信号怎么设？