Easy320在升降式龙门结构凸轮应用

汇川技术小小吕 · 2023-2-7 10:28:21

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龙门结构升降设备，如图所示
两个伺服一左一右，控制结构同步升降
附加虚轴软限位功能，避免超程
内容直播培训过，大家按需下载

jsyw-jp · 2023-2-7 21:08:45

请教一下，如果两軸同步。
1号伺服做主轴，2号伺服做从軸，这样子的效果和你用虚拟轴做主轴有啥区别？
最近我有一个项目需要用到这样龙门同步功能，我还没实际测试，所以我不知道具体效果如何。

10004487 · 2023-2-8 09:41:57

jsyw-jp 发表于 2023-2-7 21:08
请教一下，如果两軸同步。
1号伺服做主轴，2号伺服做从軸，这样子的效果和你用虚拟轴做主轴有啥区别？
最近 ...

不行，如果两个实轴一个做主轴，一个做从轴，主轴与从轴之间会有相位差，不能保证同步，如果是虚轴带2实轴，实轴会一起动作，没有相位差

chb7623 · 2023-2-8 10:03:29

请问使用汇川的脉冲型伺服做的同步吗，320没有ECAT, 只能用本体的脉冲输出做吧，

AlvinSunny · 2023-2-8 10:18:04

jsyw-jp 发表于 2023-2-7 21:08
请教一下，如果两軸同步。
1号伺服做主轴，2号伺服做从軸，这样子的效果和你用虚拟轴做主轴有啥区别？
最近 ...

主轴如果为实轴带从轴做同步，会出现从轴滞后的情况；而使用虚轴做主轴，两个实轴做从轴，则两个从轴在ect周期中同时接收虚轴要求的轨迹轮廓，同时响应，能够实现要求较高的同步

yj001719 · 2023-2-8 13:04:48

复习下，正好手头右一台320，拿来练练手

蒲城风信子 · 2023-2-10 10:27:35

不错，非常感谢，楼主的分享

hxyeer · 2023-2-16 14:08:28

不错，一起学习学习.

SHAW · 2023-3-17 10:08:37

不错，非常感谢，楼主的分享

fu810123 · 2023-4-6 01:19:00

不错，非常感谢，楼主的分享

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[H5U应用问题] Easy320在升降式龙门结构凸轮应用