以单工位搬运实例讲解H5U ST语言

汇川技术小小吕 · 2023-5-25 11:45:12

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   该程序为抖音直播编写，并且进行多次讲解，今天将原程序和培训视频公开，方便大家学习使用。
   以伺服和气缸为执行机构，实现搬运动作，完整包含手自动切换，起停控制，报警处理，设备暂
停。了解设备开发思路的同时，熟悉小型plc的st语言。
   自动动作简介：在位置1，气缸A下降取料，气缸B夹爪夹取，气缸A上升返回，伺服横移，走到位置2，
气缸A再次下降，气缸B松开，循环动作。
   要求说明:绝对值伺服，零点可设定。自动运行前，必须完成初始化，初始化要求，夹爪先回原位，
升降回原位，伺服走到位置1，初始化完成。触摸屏手自动切换，启停，暂停，复位等等基础功能。
   同时有学习视频，方便大家学习http://bbs.inovance.com/course/287

苍原 · 2023-5-26 08:02:06

水滴有点高，伤不起

liub8511 · 2023-5-26 08:51:29

感谢楼主分享不过楼主不是汇川官方人员吗？为什么还要收水滴啊我的水滴太少了

91521 · 2023-5-26 08:55:28

感谢分享。。。。

瞬间AK · 2023-5-26 09:14:40

资料不错，感谢楼主分享

1176050079 · 2023-5-26 09:29:24

少点水滴啊，没水滴了

zjw424260912 · 2023-5-26 09:46:56

资料不错，感谢楼主分享

微光 · 2023-5-26 11:36:49

还有视屏学习

工控小小生 · 2023-5-26 16:16:20

需要水滴这么多啊。有点黑啊

LYZZJ · 2023-5-27 18:34:42

资料不错，感谢汇川技术吕工的辛勤付出！！！

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[H5U应用问题] 以单工位搬运实例讲解H5U ST语言

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