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[应用问题] 请问SV660扭矩模式下最大速度怎么限制?

loopsun 2021-11-18 15:22:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 loopsun 于 2021-11-18 17:50 编辑

1. 实验环境

AM600---SV660---400W伺服

2. 实验目的

  • 学习伺服扭矩模式控制

3. 遇到问题

  • 扭矩模式下,控制电机的扭矩模式,速度处于自由模式,受负载影响,现在有个需求,在空负载情况下,设定电机扭矩值,需要设置电机的最大速度,防止速度过快,导致机械损坏

4. 已尝试的无效解决方案

  • 设置伺服驱动H06速度控制中的H06-08与H06-09两个参数
  • 设置H07转矩控制参数中的H07-19与H07-20两个参数

    经测试验证以上设置无效(重启驱动依然无效)




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峯F 2021-11-18 17:21:08 | 显示全部楼层
[转载]在用转矩模式可以通过设置H07-09、H07-10来限制转矩大小,H07-19、H07-20开限制速度大小。可以到官网下载SV660P手册,里面有详细介绍
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峯F 2021-11-18 17:22:21 | 显示全部楼层
[转]在用转矩模式可以通过设置H07-09、H07-10来限制转矩大小,H07-19、H07-20开限制速度大小。可以到官网下载SV660P手册,里面有详细介绍
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kongyungang 2021-11-18 17:24:26 | 显示全部楼层

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你要改变转矩参数H07-09和H07-10两个参数,不知道是不是你想要的
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loopsun 2021-11-18 17:45:11 | 显示全部楼层

请问H07-17是哪个功能码?我这边找不到这个 image.png
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loopsun 2021-11-18 17:47:55 | 显示全部楼层
kongyungang 发表于 2021-11-18 17:24
你要改变转矩参数H07-09和H07-10两个参数,不知道是不是你想要的

应该不是, 这两个参数是限制正反转的扭矩最大值
image.png
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Parker 2021-11-19 14:51:57 | 显示全部楼层

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我上次测试了,扭矩模式下速度不增不减。。。看了它半天也没速度上来
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