[教程经验] 【发帖达人赛】汇川产品初体验

1. 与汇川结缘

公司的研发项目开始于去年10月份，需要研发一台卷材类设备，供自己产品测试使用。最初因为朋友的推荐，选择西门子的解决方案，发现TIA 博图IDE对电脑的要求太高，之前用IntelliJ IDEA的IDE和Visual Studio都没有要求这么高，所以本着轻量化开发的思路，调研发现了汇川这个品牌，最初选择的是H5U，很小巧的PLC，功能也能满足，但是卡在了梯形图上，因为之前没有接触过PLC编程，对梯形图是一无所知，一边看着教程一边学习，最后还是觉的梯形图用起来不如高级语言顺手，便选择了AM600这款PLC，支持ST，这个编程语言学习成本低，面向对象，可自定义数据结构，灵活度高，便开始了AM600的学习之路。

2. 学习路线

1. AM600的编程工具InoProShop(V1.5.2)是基于CODESYS开发套件二次开发而来，所以选择先阅读一遍《开放式控制系统编程技术》，结合着论坛的《中高端控制器》课程，一边跟着老师写范程，一边在论坛社区发帖求助解惑，这里需要给社区的热心坛友点赞，我编程遇到的所有疑惑都可以给我解决，非常感谢，这台机器的编程和测试已经通过了，这里离不开坛友们的帮助和论坛里面汇川工程师提供的帮助。
2. ST编程的语法问题大致看了下文档，熟悉了下编程风格；第一步开始学习轴控制和轴参数配置；第二步学习项目调试和与HMI通讯；第三步深入学习了下InoProShop的大部分功能。这里推荐下下面几个老师的课程，对于新手学习和熟悉了一段时间的老手回来温习都非常有帮助。
   中高端控制器-ST文本面向对象编程语法讲解
   中高端控制器-02-中型PLC运控快速入门系列教程
   中高端控制器-03-Inoproshop软件轴参数配置讲解
   中高端控制器-Inoproshop基本使用方法
   中高端控制器-04-常用小功能汇总
3. 学习了大约1个月左右，然后跌跌撞撞的开始编程，字面意思的跌跌撞撞，第一次完全没有实践经验，参考了论坛里面很多大佬分享的项目结构，开始一步一步填代码。先搞定整机的核心算法-张力控制，这个论坛的wu14853大佬已经分享了他的张力功能库，开始用的时候因为没有使用经验，遇到了不少问题，后续在坛友的帮助下总算熟悉了，年后来论坛一看，大佬居然还更新了视频教程和调试文档，除了wu14853大佬的张力库，还有一个老师的视频教程对我这次编程也受益匪浅-中高端控制器-间歇式实操台, 这个教程不仅仅学到了卷材类设备的核心技术要点，还有整个项目的规划与生命周期维护，强烈新手学习下。
   
4. HMI我选择了IT7150E，因为它是汇川能买到的最大HMI了，分辨率1024x768，稍差了点，希望后续能开发出高清屏。HMI的编程相对就简单很多了，我是看InoTouchPad软件自带的帮助文档开发完的。HMI的UI需要简洁、美观。我借鉴了汇川的HMI初始项目的UI和UX设计，希望不会被告侵权，我在论坛的帖子也分享了一些UI元素，欢迎大家的踊跃下载。(/Doge)
   
   
   
5. 第一个实际落地的项目，学到了非常多的知识，PLC编程不会是只是编程的技巧，还有很多和机器这个实体结合的调试技巧，作为一个初学者，我还有很长的路需要走，不过有了第一台落地带来的信心，后续相信可以变得越来越强，站在大佬的肩膀上，也成为一个大佬。

3. 后续计划

－在AM600这个平台继续编写更有挑战的项目
－编写一个有趣的开源项目，作为一个日益不新的论坛新人回馈论坛