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本帖最后由 loopsun 于 2022-1-3 09:50 编辑
1. 遇到问题
很久没上线了,最近忙于完成接触PLC以来的第一个项目,在论坛大佬们的帮助下,解决了张力库使用闭环速度控制,等速换卷,锥度控制几个重要的工艺控制方法块,但最近还有一个就是卷径算法没搞定,我这边加工的材料属于薄性材料(无纺布,PE膜),所以现有的闭环速度控制反馈的卷径与实际相差太大,想请教大家,有没有什么适合这种材料的卷径算法推荐。
2. 现有卷径算法
3. 现在使用的卷径算法
由闭环速度张力控制反馈的卷径
这个功能块用的卷径算法是上面三种之一:长度法
但与实际的差距较大,因为是薄性材料的原因,相同速度下,卷径增长不会太快。
4. 解决方案
再次查看张力库的分享帖,发现库已经在2021.10.27更新为V0.1.1.0
闭环速度张力控制增加了一个fDiameterRateMax控制变量, 可以抑制卷径算法在每圈计算卷径的最大变化值,这个变量对于薄性材料很有意义。
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