查看: 859|回复: 8
收起左侧

[需求建议] 求一份汇川官方张力库TechHCTension使用demo

loopsun 2021-10-26 09:03:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册   

x

1. 拓扑

2. 主要功能实现

  • 实现牵引轴的速度控制:加减速,匀速,停止操作
  • 实现放卷轴的闭环速度张力控制与卷径厚度算法(辅助)
  • 实现当前收卷轴的闭环速度张力控制与卷径厚度算法(辅助)
  • 实现锥度输出影响收卷不同卷径的收卷张力
  • 实现放卷轴等速换卷

3. 遇到问题

  • 官方张力库采用了闭源发布,无法观察内部逻辑,导致调试遇到了许多问题
  • 官方的使用文档过于精简,对于新手使用不友好
  • 寻求一个使用了官方张力库的例程,参考具体的使用方法,希望各位大神协助




上一篇:AC801梯形图不输出
下一篇:关于可变数组长度问题

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

豪爵太子 2021-11-6 17:10:02 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5

不要再用厚度叠加的方式计算卷径了。
回复 送花

使用道具 举报

loopsun 2021-11-6 23:53:14 | 显示全部楼层
豪爵太子 发表于 2021-11-6 17:10
不要再用厚度叠加的方式计算卷径了。

是因为内紧外松会导致计算偏差过大吗?
回复 送花

使用道具 举报

happyli 2021-11-9 16:09:20 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5

同感,建议能够将力矩库开发出来,方便修改
回复 送花

使用道具 举报

哈沃克夫斯基 2021-11-9 16:15:02 | 显示全部楼层
可能开放有点勉为其难了,毕竟是汇川的技术资产。不过可以把手册弄得更深入一些,原理更详细一些
回复 送花

使用道具 举报

loopsun 2021-11-13 13:52:16 | 显示全部楼层
哈沃克夫斯基 发表于 2021-11-9 16:15
可能开放有点勉为其难了,毕竟是汇川的技术资产。不过可以把手册弄得更深入一些,原理更详细一些 ...

是的,或者分享下库使用的范例也很好了, 不然我们用起来也很吃力,属于他们知道我们还一头雾水
回复 送花

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

有技术问题,就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线:8:30-17:30

4000-300124

苏州地址:江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址:深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部