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[需求建议] 求一份汇川官方张力库使用demo

loopsun 2021-10-25 23:20:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 loopsun 于 2021-10-26 08:17 编辑

1. 拓扑

2. 主要功能实现

  • 实现牵引轴的速度控制:加减速,匀速,停止操作
  • 实现放卷轴的闭环速度张力控制与卷径厚度算法(辅助)
  • 实现当前收卷轴的闭环速度张力控制与卷径厚度算法(辅助)
  • 实现锥度输出影响收卷不同卷径的收卷张力
  • 实现放卷轴等速换卷

3. 遇到问题

  • 官方张力库采用了闭源发布,无法观察内部逻辑,导致调试遇到了许多问题
  • 官方的使用文档过于精简,对于新手使用不友好
  • 寻求一个使用了官方张力库的例程,参考具体的使用方法,希望各位大神协助




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loopsun 2021-10-29 20:56:16 | 显示全部楼层

你好,请问你有这个库的例程吗?
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connor 2021-10-30 20:48:13 | 显示全部楼层

回帖奖励 +8

不开源的话,建议帮助文档能够再详细些。
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chb7623 2022-11-15 07:25:27 | 显示全部楼层
顶一下,汇川应该开放这些库,
1评论混水3.jpg
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YYMMFF 2022-12-7 01:47:34 | 显示全部楼层
谢谢分享                           
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